一、学习资料

1.开发板学习资料最好的是野火的。

二、can

1.C#开发的CAN上位机

周立功CAN相关SDK、资源等下载链接：https://www.zlg.cn/index.php/can/down/down/id/22.html

2.Can帧分析

https://www.cnblogs.com/pejoicen/p/3986587.html

3.CanOpen 移植教程

硬石科技：STM32开发板，工业应用控制，电机运动控制

其教程有CanOpen 移植教程

yingwww.ing10bbs.com

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